La congestion urbaine n'est pas née de l'automobilisme : elle est consubstantielle à la ville bien avant notre siècle, et recouvre tous les encombrements dus à la multiplicité des activités associées à l'espace public. La congestion est probablement apparue avec la grande urbanisation occidentale : dès le XIIème siècle, des textes évoquent les problèmes d'encombrements à l'intérieur de la cité. Une fois rappelée la signification et l'historique du terme congestion, les auteurs consacrent la première partie du document au cas parisien. Puis ils abordent la voierie urbaine de deux points de vue complémentaires : celui des aménagements d'une part, celui de la réglementation d'autre part.